AGV 的安全标准

Dematic AGV shown approaching a pallet of product in an automated warehouse

确保无人驾驶叉车系统安全、可靠地运行

自动导引车 (AGV) 是一种无人驾驶车辆,可以在设施内自主运行,运输物料。我们通常认为它比人工操作的车辆(如叉车)更安全,但 AGV 究竟遵循什么样的安全标准呢?

国际上有多个标准机构对工业机械设定了安全要求。与 AGV 相关的标准包括: 

  • ISO 3691-4: 2020 工业车辆 — 安全要求和验证 — 第 4 部分:无人驾驶工业车辆及其系统

  • ANSI/ITSDF B56.5-2019 无人驾驶安全标准

  • 自动导引工业车辆和载人工业车辆自动化功能的安全标准 

  • 自动化移动平台 (AMP) UL 3100 标准

这些标准为制造商和运营商规定了一个实现 AGV 系统安全的明确程序。

Dematic AGV 的设计均符合或超过以上标准,因此,您的 AGV 系统可以安全运行,您的员工可以受到一系列安全功能的保护,例如:

  • 360 度防撞系统,可以自动减速和停止 

  • 方便的紧急制动按钮

  • 视觉和听觉警告和警报灯

  • 冗余和安全级功能

Dematic AGV 采用了最先进的安全技术和部件,同时具备全面的安全配套服务,包括深入的人员培训和环境意识。 

  • 激光导航扫描仪

  • 安全区域传感器 - 前部光幕

  • 指示器和探测器

  • 扫描仪桅杆 

  • 手动控制器

  • 紧急制动按钮

  • 负载配重

  • 安全区域传感器 - 地面

  • 触摸屏界面 

Dematic AGV 具备动态防撞系统,通过安全级激光扫描仪来检测障碍物。当有物体进入警戒区域时,AGV 会相应地调整速度。如果在保护区域内仍然检测到障碍物,AGV 将在接触到障碍物前完全停止。 

当在保护区域内不再检测到障碍物时,AGV 会在约三秒后恢复运行。如果障碍物持续存在,则 AGV 将一直静止等候。留在 AGV 路径上的设备或不小心踏入路径的人员都会受到保护,免遭伤害。

Dematic AGV 可以防止任何形式的碰撞,为人们营造了一个安全的工作环境,同时限制了对设施和运输中物料的损害。此外,与手动物料运输系统相比,Dematic AGV 系统还具备以下优势:

  • 稳定受限的速度

  • 针对特定环境进行全面优化

  • 经定义的重复路径 

  • 高度精确的货物放置

  • 标准视觉和听觉行程指示器

  • 全天候不间断的可靠运行

  • 更好的产品可追溯性 

  • 更少的瓶颈

Dematic AGV 由高精度激光导航系统引导。激光反射器分布在整个操作过程中。每台 AGV 的顶部都安装有激光发射器/探测器。它向反射器发出光束,反射器再将光反射到 AGV 上。通过接收反射光,AGV 可以计算它的准确位置,即在设施内的位置以及与其他 AGV 的相对位置。Dematic AGV 可以在整个设施内移动,定位误差在 5 毫米内,确保了高度精确的行进路径以及精准的货物拣选和放置。

此外,还有标准激光导航作为替补方法,包括磁点传感器和线导。因此,Dematic 能够根据任何生产或仓库环境定制 AGV 导航。

Dematic AGV 系统 — 安全好伙伴

设计 Dematic AGV 系统时,安全是我们的首要考虑因素。Dematic AGV 的设计均符合或超过所有适用安全标准,确保您安心开展业务。在 Dematic 的帮助下,您的产品、设备以及最重要的员工均受到 AGV 系统中一系列安全措施和功能的保护,让您高枕无忧。

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